Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Controllo di robot ridondanti a priorita' di compito per sistemi aerei veicolo-manipolatore |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Task-priority control for redundant robots for aerial vehicle-manipulator systems |
| Area CUN | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Sviluppo di un framework metodologico per lo studio di algoritmi di controllo per un sistema ridondante costituito da una piattaforma aerial e da uno o piu' manipolatori montati sulla stessa. L'attivita' prevede di prendere in considerazione lo studio di algoritmi di inversione cinematica a priorita' di compito e di esplorare soluzioni avanzate quali il controllo set-based, l'integrazione fra pianificazione e controllo, la definizione di opportuni task secondari per il raggiungimento di compiti di ispezione ed intervento. Per l’esecuzione dell’attività di ricerca saranno utilizzate le apparecchiature e le strumentazioni in dotazione al laboratorio LAI del DIEI. L’attività di ricerca potrà essere eventualmente sviluppata anche nell’ambito di interazioni con altri gruppi di ricerca italiani e stranieri, prevedendo eventualmente periodi di attività presso le loro sedi. |
| Descrizione sintetica in inglese | Development of a methodological framework to study control algorithms for a redundant system composed by an aerial platform and one or more arms mounted on it. The activity concerns the study of task-priority inverse kinematics algorithms and to explore advanced solutions such as the set-based control, the integration between planning and control, the definition of proper secondary tasks to reach the given mission of inspection and intervention. To this aim the hardware of the LAI lab of DIEI will be used. The activity may be eventually developed also in a framework of interactions with Italian and internation research groups and may eventually needs periods of permanences on their labs. |
| Data del bando | 08/11/2016 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | yes |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | http://www.unicas.it/sia/bandi,-gare-e-concorsi/bandi-di-concorso/assegni-di-ricerca/dipartimento-di-ingegneria-elettrica-e-dellinformazione/8_11_16_assegno-di-ricerca-diei-ssd-ing-inf04.aspx |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Universita' di Cassino e Lazio Meridionale |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Cassino |
| Codice postale | 03043 |
| Indirizzo | via Di Biasio 43 |
| Sito web | http://www.unicas.it |
| antonelli@unicas.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
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| Data di scadenza del bando | 22/11/2016 |
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| Come candidarsi | Other |