Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | “Connessione fra sistemi robotici con gambe e tecniche di manipolazione non prensile attraverso la progettazione di adeguati sistemi di controlli automatici” |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Connection between robotic legged systems and nonprehensile manipulation techniques through the design of suitable controllers |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Computer engineering |
| Area CUN | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | L’obiettivo principale dell’attività di ricerca è rilevante ai fini degli scopi prefissati per il progetto scientifico WELDON, il quale vuole stabilire una connessione fra la manipolazione non prensile e la camminata robotica dinamica ed energeticamente efficiente. Il candidato deve sviluppare strumenti innovativi, o parzialmente innovativi, per sviluppare una connessione, sia astratta che matematica, fra il campo della manipolazione non prensile e quello della locomozione dinamica su gambe. Dopodiché, dovrà esser definito un formalismo matematico fra i rispettivi spazi di stato. Dunque, sarà possibile applicare soluzioni di controllo per il dominio di applicazione della locomozione a partire da controllori progettati per un compito di manipolazione non prensile. Se tale formalismo dovesse non esser garantito in generale, soluzioni ad-hoc devono essere investigate direttamente nel campo della camminata robotica. |
| Descrizione sintetica in inglese | The main goal of the research program is relevant for the aims pursued by the scientific project WELDON, that wants to establish a connection between dynamic, energy-efficient robot walking, and nonprehensile manipulation. The suitable candidate has to develop new, o partially new tools to sketch out both abstract and mathematical connections between the field of nonprehensile manipulation and dynamic legged locomotion. Afterward, a mathematical mapping between the respective state spaces should be developed. Hence, it will be possible to apply control solutions for the locomotion domain, starting from a controller designed for a nonprehensile manipulation task. If such a mapping does not hold generally, then the ad-hoc solution must be investigated directly in the robot walking domain. |
| Data del bando | 24/10/2019 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 33264 |
| Periodicità | 12 mesi |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://albo ufficiale www.unina.it ; www.dieti.unina.it |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 25000 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Nome dell'Ente finanziatore | DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E DELLE TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE UNIVERSITA' DI NAPOLI FEDERICO II |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Naples |
| Codice postale | 80125 |
| Indirizzo | Via Claudio 21 |
| Sito web | http://www.unina.it; www.dieti.unina.it |
| sole@unina.it | |
| Telefono | 0817683216 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 15/11/2019 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |