Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | UNIVERSITA' DI FIRENZE - Studio e sviluppo di metodi e algoritmi per curve Pythagorean-Hodograph con applicazioni al path following di veicoli autonomi, pubblicato sull'Albo Ufficiale n. 3593 del 08/04/2020 |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | UNIVERSITY OF FLORENCE – Study and design of methods and algorithms for Pythagorean-Hodograph curves with applications to path following for autonomous vehicles (PUBLISHED ON THE “ALBO UFFICIALE” WITH N. 3593 del 08/04/2020 |
| Campo principale della ricerca | Mathematics |
| Sottocampo della ricerca | Algorithms |
| Campo principale della ricerca | Mathematics |
| Sottocampo della ricerca | Computational mathematics |
| Area CUN | 01 - Scienze matematiche e informatiche |
| S.S.D | MAT/08 - ANALISI NUMERICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Il programma di ricerca è dedicato allo sviluppo di metodi e algoritmi per curve Pythagorean-Hodograph (PH) con applicazioni robotiche di tipo marino. In particolare, saranno considerati veicoli anolonomi, ovvero non completamente attuati su tutti i gradi di libertà. Non potendo simultaneamente inseguire posizione ed orientamento (tracking), questo tipo di veicoli vengono di solito controllati attraverso tecniche classiche di tipo path-following, in cui l'inseguimento della posizione avviene senza vincoli temporali. Si tratta quindi di un inseguimento di carattere puramente geometrico. Il lavoro di ricerca sarà suddiviso in due fasi: 1) identificazione di curve parametriche PH idonee al problema del path following e sviluppo dei relativi algoritmi di costruzione e manipolazione geometrica; 2) integrazione degli algoritmi per curve PH sviluppati all'interno di un sistema di guida per veicoli marini autonomi |
| Descrizione sintetica in inglese | The research program is devoted to the development of methods and algorithms for Pythagorean-Hodograph (PH) curves with applications to marine robotics. In particular, we will consider nonholonomic vehicles, for which not all the degrees of freedom can be controlled. Since it is not possible to simultaneously track position and orientation, this kind of vehicles is usually controlled by means of classical path-following techniques, where the ultimate goal is to track the position without time requirements. The tracking is then in this case a pure geometric task. The research work will be subdivided into two phases: 1) identification of parametric PH curves suitable for the path following problem and development of related construction and manipulation algorithms; 2) integration of the algorithms for PH curves developed in the first phase into a guidance system for autonomous marine vehicles |
| Data del bando | 08/04/2020 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 23787 |
| Periodicità | un anno |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://www.unifi.it/albo-ufficiale.html |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 19.367 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Laurea Magistrale in Matematica, Informatica o Ingegneria. Abilità informatiche e di programmazione, Matlab. |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
Master degree in Mathematics, Computer Science or Engineering. Computer science and programming skills, Matlab. |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Il concorso è per titoli e per colloquio |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | The competition will be carried out by an evaluation of titles and examination, by means of an interview by skype |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Firenze - DIMAI |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Firenze |
| Sito web | http://www.unifi.it |
| chantal.gabrielli@unifi.it | |
| Telefono | 0039-055-2751450 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 30/04/2020 |
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