Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Tecniche di navigazione per veicoli sottomarini autonomi |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | University of Florence - Navigation techniques for AUVs Published on the Albo Ufficiale with n. 7224 |
| Area CUN | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | L’attività di ricerca ha lo scopo di sviluppare e implementare tecniche di navigazione innovative per veicoli autonomi utilizzabili per monitoraggio e per intervento. In particolare, il candidato dovrà cimentarsi nello sviluppo di tali algoritmi nel settore della robotica marina. Il candidato svilupperà tali algoritmi considerando sia sensori propriocettivi che di tipo payload. Le tecniche implementate saranno testate e validate grazie all’utilizzo dei veicoli sottomarini di UNIFI DIEF. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research activity aims to develop and testing novel navigation techniques for autonomous vehicles to be used both for monitoring and intervention purposes. In particular, the candidate will deal with the development of such algorithms in the marine robotics field, taking into account both the on board sensors and the payload. The implemented strategies will be tested and validated thanks to the UNIFI DIEF marine robots. |
| Data del bando | 21/06/2022 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 31000 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | yes |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | https://titulus.unifi.it/albo/viewer?view=files%2F004580996-UNFICLE-a3459057-9c73-43de-82c8-a328151f3c82-000.pdf |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 31000 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | no |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | IL concorso è per titoli e colloquio |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | The competition will be carried out by an evaluation of titles and examination, by means of an interview |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Firenze |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | firenze |
| Codice postale | 50139 |
| Indirizzo | Piazza San Marco |
| Sito web | http://www.unifi.it |
| reclutamento@dief.unifi.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 20/07/2022 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |