Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Realizzazione del digital twin di un drone sottomarino per ispezioni ambientali |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Implementation of digital twin of an underwater drone for environmental inspections |
| Area CUN | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
| Descrizione sintetica in italiano | L’attività dell’assegnista di ricerca sarà orientata alla realizzazione di un digital twin di un drone sottomarino specificamente progettato per la raccolta di materiale biologico in ambiente marino, nell’ambito del progetto CTE TARANTO Calliope. La modellazione fisico-matematica del drone ha il duplice scopo di consentire la simulazione del sistema nelle fasi delicate del suo funzionamento, quale il prelievo di materiale biologico dall’ambiente marino, e di supportare la progettazione dei sistemi di controllo del movimento a carico di altri partner del progetto. A tale scopo sarà necessario svolgere le seguenti attività - Sviluppo di un modello dinamico in ambiente di simulazione - Progettazione e modellazione fisico-matematica del braccio robotico e del meccanismo di presa - Simulazione e/o misura delle forze emergenti dalla interazione fluido-struttura |
| Descrizione sintetica in inglese | The research fellow's work will focus on the realization of a digital twin of a submarine drone specifically designed for the collection of biological material in the marine environment as part of the CTE TARANTO Calliope project. The physical-mathematical modeling of the drone has the dual purpose of enabling the simulation of the system in the critical phases of its operation, such as the collection of biological material from the marine environment, and to support the design of the motion control systems borne by other project partners. To this end, it will be necessary to carry out the following activities: - Development of a dynamic model in a simulation environment - Design and physical-mathematical modeling of the robotic arm and gripping mechanism - Simulation and/or measurement of the forces emerging from the fluid-structure interaction. |
| Data del bando | 04/10/2023 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | http://www.poliba.it |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Bari |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bari |
| Codice postale | 70126 |
| Indirizzo | via Amendola 126/b |
| Sito web | http://www.poliba.it |
| francesco.bottiglione@poliba.it | |
| Telefono | 0805963688 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 04/11/2023 |
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| Come candidarsi | Other |