Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di algoritmi avanzati basati su computer vision e intelligenza artificiale per la navigazione autonoma di droni in modalità BVLoS in ambienti senza copertura GNSS |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of advanced algorithms based on computer vision and artificial intelligence for autonomous drone navigation in BVLoS mode in GNSS-less environments |
| Campo principale della ricerca | Computer science |
| Sottocampo della ricerca | Other |
| Area CUN | 01 - Scienze matematiche e informatiche |
| S.S.D | INF/01 - INFORMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Le attività coinvolgono lo studio di algoritmi efficienti di routing e pianificazione per le operazioni urbane di droni BVLoS. Gli algoritmi considerano caratteristiche del suolo come la densità di popolazione e i fattori di riparo, insieme a eventi dinamici. Questi algoritmi devono adattarsi ai cambiamenti dei fattori di rischio in tempo reale, affrontare possibili collisioni tra droni che svolgono compiti diversi contemporaneamente e garantire una pianificazione efficiente e resiliente, potenzialmente coinvolgendo la tessellazione dello spazio tridimensionale e la differenziazione dell'altitudine. Inoltre, le attività prevedono lo sviluppo di algoritmi avanzati basati sulla visione artificiale e sull'intelligenza artificiale per la navigazione autonoma dei droni, in particolare in ambienti privi di GNSS. |
| Descrizione sintetica in inglese | The activities involve studying efficient routing and scheduling algorithms for urban BVLoS drone operations. The algorithms consider ground characteristics such as population density and sheltering factors, along with dynamic events. These algorithms must adapt to changing risk factors in real-time, address potential collisions among multiple drones performing diverse tasks simultaneously, and ensure efficient and resilient scheduling, potentially involving 3D space tessellation and altitude differentiation. Additionally, the activities involve the development of advanced algorithms based on computer vision and artificial intelligence for autonomous drone navigation, particularly in GNSS-less environments. |
| Data del bando | 19/12/2023 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 35250 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | https://www.unipg.it/ateneo/concorsi/assegni-di-ricerca/bandi-e-procedure?view=elenco&stato=A&pagina=2&layout=concorso&idConcorso=44423 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Importo annuale | 35250 |
| Valuta | Euro |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università di Perugia |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Perugia |
| Codice postale | 06123 |
| Indirizzo | Piazza dell'Università n. 1 06123 Perugia PG |
| Sito web | https://www.unipg.it/ateneo/concorsi/assegni-di-ricerca/bandi-e-procedure?view=elenco&stato=A&pagina=2&layout=concorso&idConcorso=44423 |
| ufficio.concorsi@unipg.it | |
| Telefono | 0755852333 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 22/01/2024 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://www.unipg.it/ateneo/concorsi/assegni-di-ricerca/bandi-e-procedure?view=elenco&stato=A&pagina=2&layout=concorso&idConcorso=44423 |