Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di algoritmi distribuiti di controllo e diagnosi per sistemi robotici cooperanti per applicazioni collaborative |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of distributed control and diagnosis algorithms for cooperating robotic systems for collaborative applications |
| Area CUN | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Gli obiettivi della ricerca riguardano il problema del controllo di una squadra di manipolatori mobili che devono manipolare oggetti larghi/pesanti in maniera cooperativa. In particolare, gli obiettivi principali sono lo sviluppo di nuovi approcci di controllo distribuito per sistemi multi-robot composti da manipolatori mobili, anche interagenti con gli esseri umani, e lo sviluppo di strategie di diagnosi distribuita dei guasti per rilevare e isolare il verificarsi di guasti che si verificano su uno qualsiasi degli elementi di un sistema multi-robot cooperativo, possibilmente composto da robot eterogenei. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research objectives focus on the problem of controlling a team of mobile manipulators that cooperatively manipulate large/heavy objects. In particular, the main objectives the development of novel distributed control approaches for multi-robot systems composed of mobile manipulators, even interacting with humans, the development of distributed fault diagnosis strategies to detect and isolate the occurrence of failures occurring on any of the elements of a cooperative multi-robot system, possibly composed of heterogeneous robots. |
| Data del bando | 10/04/2024 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://www.unicas.it/ricerca/assegni-di-ricerca/dipartimento-di-ingegneria-elettrica-e-dellinformazione/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Cassino (FR) |
| Sito web | https://www.unicas.it/ |
| filippo.arrichiello@unicas.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 29/04/2024 |
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| Come candidarsi | Other |