Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo e verifica di algoritmi di computer vision per la robotica sottomarina |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development and testing of computer vision algorithms for underwater robotics |
| Campo principale della ricerca | Computer science |
| Sottocampo della ricerca | 3 D modelling |
| Area CUN | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/05 - IMPIANTI E SISTEMI AEROSPAZIALI |
| Descrizione sintetica in italiano | Nell'ambito del progetto Thesaurus, si richiede un assegno di ricerca riguardante le attività di visione artificiale di cui l'unità operativa di Firenze è responsabile. Tali attività comporteranno lo studio, lo sviluppo e la sperimentazione di algoritmi per la ricostruzione tridimensionale di scene e per il riconoscimento visivo a partire da sequenze di immagini mono e stereo. Le attività da svolgere si dividono nelle seguenti fasi: 1) estensione dell’attuale piattaforma sperimentale HW/SW scelta per i veicoli (telecamere, illuminatori a luce naturale e laser, processori, OS, etc.) al caso di flussi stereo, e prove sperimentali con la piattaforma: 1 mese 2) studio di algoritmi di stereo denso; loro estensione alle sequenze video stereo e integrazione con lo SLAM e con i metodi di triangolazione visiva basati su luce strutturata: 5 mesi 3) sviluppo software: 3 mesi 4) sperimentazione: 3 mesi |
| Descrizione sintetica in inglese | For the Thesaurus project, we require a research fellowship to carry on the research activities on computer vision for which the Florence uniti is responsible. Such activities will include the study, development and testing of algorithms for 3D scene reconstruction and recognition based on mono/stereo video sequences. The activities will be carried out with the following schedule: 1) extension of the current experimental HW/SW platform (cameras, illuminators, OS, etc.) to the case of stereo streams, and subsequent testing with the new platform: 1 month 2) study of dense stereo algorithms and their extension to stereo videos streams; integration with other 3D reconstruction methods (SLAM, active triangulation): 5 months 3) software development: 3 months 4) testing: 3 months |
| Data del bando | 19/07/2012 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.unifi.it/CMpro-v-p-391.html |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Importo annuale | 22946 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Diploma di laurea (corso di studi di durata non inferiore a quattro anni, previsto dagli ordinamenti didattici previgenti al D.M. n. 509/1999) o laurea specialistica/magistrale conseguita ai sensi rispettivamente dei D.M. n. 509/1999 e n. 270/2004, in Informatica, o Ingegneria Informatica, o Matematica, e possesso di un curriculum scientifico professionale idoneo allo svolgimento dell’attività di ricerca oggetto del programma dell’assegno. Costituisce inoltre requisito preferenziale il possesso del titolo di Dottorato di ricerca. |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | titoli e colloquio |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Firenze |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Firenze |
| Codice postale | 50139 |
| Sito web | http://www.unifi.it |
| colombo@dsi.unifi.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 10/08/2012 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |