Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Controllo coordinato di veicoli robotici |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Coordinated control of robotic vehicles |
| Area CUN | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | L'assegnista di ricerca avra' il compito di approfondire tematiche di controllo cinematico e dinamico di sistemi robotici cooperanti costituiti da veicoli autonomi aerei (es: quadricotteri) equipaggiati con manipolatori. L’attivita' di ricerca riguardera' lo studio, lo sviluppo e la validazione sperimentale di tecniche di controllo cinematico a priorita' di compito e tecniche di controllo dinamico a decomposizione virtuale per veicoli autonomi cooperanti. |
| Descrizione sintetica in inglese | The researcher will be involved in the development of control techniques, both kinematic and dynamic, for cooperative robotic systems composed by aerial vehicles (eg: quadrotors) equipped with manipulators. The activity will concern the analysis, development and the experimental implementation of priority-based kinematic control techniques and virtual decomposition-based dynamic control techniques for cooperative autonomous vehicles. |
| Data del bando | 30/07/2012 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | yes |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
EUROPE |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.unicas.it/ATENEO/Bandi-e-Concorsi/Assegni-di-Ricerca/Concorsi-in-atto |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Importo annuale | 22946 |
| Valuta | Euro |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università di Cassino e del Lazio Meridionale |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Cassino |
| Codice postale | 03043 |
| Indirizzo | Via Marconi, 10 |
| Sito web | http://www.unicas.it |
| rm.morgillo@unicas.it | |
| Telefono | 0776/2993497 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
|---|
| Data di scadenza del bando | 15/09/2012 |
|---|---|
| Come candidarsi | http://www.unicas.it/ATENEO/Bandi-e-Concorsi/Assegni-di-Ricerca/Concorsi-in-atto |