Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sistemi di localizzazione per agenti autonomi basati su percezione e visione artificiale |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Localization of autonomous robots based on perception and computer vision |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Area CUN | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | L’attività di ricerca ha lo scopo di condurre una dettagliata analisi degli strumenti per la localizzazione di agenti autonomi, in ambienti vari, tra cui quello subacqueo, sia interni sia esterni. In aggiunta, dovranno essere sviluppati e validati per via sperimentale algoritmi stato dell'arte di mapping basati su visione. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research activity is aimed at the detailed analysis of policies and methodologies for the localization problems of autonomous robots. The interest is both for scenario of different type, including underwater,, and for indoor and outdoor applications. In addition, there will the realization and experimental validation of state-of-the-art algoritms for localization and mapping, based on computer vision |
| Data del bando | 31/10/2012 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 22946.06 |
| Periodicità | 12 mesi |
| E' richiesta mobilità internazionale? | yes |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.diei.unpg.it/bandi.htm |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 22946.06 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | La valutazione dei candidati avverrà sulla base della valutazione dei titoli e dei curricula presentati dei candidati e sulla base di un colloquio orale volto ad appurare la conoscenza dei candidati sulle tematiche oggetto della ricerca. |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Evaluation of candidates will be carry out by evaluating the curricula and the qualification presented by candidates and on the basis of an interview designed to ascertain the expertise of candidates on the research field of interest . |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Valutazione titoli e colloquio |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Stidi di Perugia - Dip. Ing. Elettronica e dell'Informaz. |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Perugia |
| Codice postale | 06125 |
| Indirizzo | Via G. Duranti, 93 |
| Sito web | http://www.diei.unipg.it |
| paolo.valigi@diei.unipg.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 15/11/2012 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |