Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | - 288551 WAY - Wearable interfaces for hAnd function recovery; - 287888 COGLABORATION - Successful Real World Human-Robot Collaboration: From the Cognition of Human-Human Collaboration to the Cognition of Fluent Human-Robot Collaboration. |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | - 288551 WAY - Wearable interfaces for hAnd function recovery; - 287888 COGLABORATION - Successful Real World Human-Robot Collaboration: From the Cognition of Human-Human Collaboration to the Cognition of Fluent Human-Robot Collaboration. |
| Area CUN | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/34 - BIOINGEGNERIA INDUSTRIALE |
| Descrizione sintetica in italiano | Attività di ricerca: “Progettazione di sistemi di controllo per motori brushless per mani artificiali e sensori mioelettrici intelligenti”. Descrizione: La principale attività riguarderà la progettazione di sistemi di controllo per motori senza spazzole e elettrodi mioelettrici intelligenti. Tali sistemi saranno integrati e combinati in mani robotiche antropomorfe per attività di ricerca nei settori della robotica cognitiva e della protesica di arto superiore. Le attività di ricerca richiedono la conoscenza approfondita, comprovata da attività di ricerca o professionale pregressa, di OrCAD (o altro software di simulazione e progettazione elettrica), e di ambienti di programmazione embedded per microcontrollori (es. microchip, altera, etc.), nonché l’uso dei sistemi di misura elettronici tradizionali. |
| Descrizione sintetica in inglese | Research: "Design of control systems for brushless motors for artificial hands and myoelectric sensors intelligent." Description: The main activity will involve the design of control systems for brushless motors and intelligent myoelectric electrodes. These systems will be integrated and combined into anthropomorphic robotic hands for research in the fields of cognitive robotics and prosthetic upper limb. The research activities require in-depth knowledge, proven by research or professional past, OrCAD (or other simulation software and electrical engineering), and programming environments for embedded microcontrollers (eg microchip, alters, etc..) and the use of traditional electronic measurement systems. In addition will request the previous experience in the design of embedded control systems, in particular to control systems for brushless motors, even of moderate power, with and without hall sensors. |
| Data del bando | 31/01/2013 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.sssup.it/assegniricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | SCUOLA SUPERIORE SANT'ANNA |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | PISA |
| Sito web | http://www.sssup.it |
| assegniricerca@sssup.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
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| Data di scadenza del bando | 14/02/2013 |
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