Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Individuazione di punti salienti in immagini e dati 3D tramite equazioni alle derivate parziali iperboliche |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | [15:37:11] Luigi Di Stefano: Detection of local features in images and surfaces by Hyperbolic PDEs |
Area CUN | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | - |
Descrizione sintetica in italiano | Recent achievements of computer vision in the field of object recognition relies on the development of invariant local features. Yet, this approach is not suitable when dealing with untextured objects, which are widespread in industrial scenarios. This research aims at investigating on the suitability and efficacy of hyperbolic partial differential equations for the definition of invariant local features both in images and 3D data. Theoretical properties of these equations let foresee the possibility of developing a new scale-space, alternative to the standard one based on the heat equation. Such scale-space should be useful in detecting meaningful keypoints, laying on the symmetry axes of objects. Moreover, it should allow for implementations that can exploit modern parallel architectures, such as GPUs and many-core architectures. Finally, it ought to be able to deal seamlessly with textured and untextured objects. |
Descrizione sintetica in inglese | Una parte significativa dei recenti progressi della computer vision nell’ambito del riconoscimento di oggetti è legata all’uso di feature locali invarianti. Uno dei limiti di questo approccio è però rappresentato dalla difficile estensione al caso di oggetti con poca texture. Scopo di questo lavoro di ricerca è investigare sull’uso di equazioni alle derivate parziali iperboliche per la definizione di feature locali invarianti sia per immagini sia per dati 3D. Le proprietà di queste equazioni lasciano intravedere la possibilità di creare uno scale-space alternativo a quello standard, basato su equazione del calore, in grado di identificare keypoint cognitivamente significativi, corrispondenti agli assi di simmetria, implementabile sulle moderne architetture parallele, quali GPU e many-core architetture, e utilizzabile sia su oggetti ricchi sia su oggetti privi di texture, essendo gli assi di simmetria una proprietà in entrambi i tipi di oggetti. |
Data del bando | 15/04/2013 |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
Paesi di residenza dei candidati |
All |
Nazionalità dei candidati |
All |
Sito web del bando | https://www.aric.unibo.it/AssegniRicerca/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://www.aric.unibo.it/AssegniRicerca/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://www.aric.unibo.it/AssegniRicerca/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INFORMATICA - SCIENZA E INGEGNERIA |
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Tipologia dell'Ente | Public research |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | Bologna |
Sito web | http://www.unibo.it |
luigi.distefano@unibo.it |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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Data di scadenza del bando | 10/05/2013 |
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Come candidarsi | Other |