Descrizione posizione

Titolo del progetto di ricerca in italiano	Scuola Sant'Anna Pisa - Settore Concorsuale 09/G1 Automatica - Settore Scientifico-Disciplinare ING-INF/04 Automatica- Un Ricercatore ex art. 24 comma 3 lett. A legge 240/2010 - DIPE Robotica e I.A.
Titolo del progetto di ricerca in inglese	Sant'Anna School Pisa - SELECTION FOR AN ASSISTANT PROFESSOR POSITION (THREE-YEARS CONTRACT) in System and Control Engineering
Descrizione sintetica in italiano	Selezione pubblica per la stipula di un contratto di ricercatore/ricercatrice a tempo determinato ai sensi dell’articolo 24, comma 3, lett. A della legge 240/2010 con regime di tempo pieno, di durata triennale presso la Classe Accademica di Scienze Sperimentali e Applicate – Istituto di Intelligenza Meccanica per il Settore Concorsuale 09/G1 “Automatica” - Settore Scientifico-Disciplinare ING-INF/04 “Automatica”, nell’ambito delle attività del DIPE 2023-2027 in Robotica e I.A. Il bando è disponibile al link https://www.santannapisa.it/it/selezioni/selezione-pubblica-la-stipula-di-un-contratto-di-ricercatoretrice-tempo-determinato-ai-4
Descrizione sintetica in inglese	Sant’Anna School Application for a 3 years assistant professor contract in System and Control Engineering Refer to https://www.santannapisa.it/it/selezioni/selezione-pubblica-la-stipula-di-un-contratto-di-ricercatoretrice-tempo-determinato-ai-4
Descrizione del bando in italiano	L’attività di ricerca in cui sarà impegnata il/la ricercatore/ricercatrice si incentrerà sull’applicazione di Artificial Intelligence ai dispositivi robotici; in particolare, riguarderà l’ideazione, la progettazione, e l’implementazione di algoritmi di controllo intelligenti per dispositivi robotici in grado di interagire con persone e con capacità sensoriali, di apprendimento e cognitive di alto livello. I sistemi progettati potranno trovare applicazione in catene cinematiche complesse (ad esempio SCARA, antropomorfe e bimanuali) dedicate a operazioni di manipolazione e cooperazione destra. L’attività include lo studio di algoritmi di controllo robusto, predittivo, ottimo, che includa componenti di ragionamento per esempio inferenza automatica/semiautomatica, con l’ausilio di sistemi di machine learning ed in particolare di diverse componenti di reti neurali sia combinatorie che tempo-varianti e ricorsive. L’attività di ricerca sperimentale potrà indirizzare sia sistemi industriali, commerciali, o autocostruiti, che includano capacità percettive evolute quali, IVA (Intelligent Vision Analytics), percezione tattile, analisi inerziale, e sistemi mobili tramite piattaforme diverse (veicolari, volanti, etc). L’attività di sperimentazione include la percezione del task, dei parametri ambientali così come della presenza e delle attività umane nell’ambiente, anche mediante segnali biometrici, per finalità di collaborazione, controllo e potenziamento delle prestazioni. Le attività scientifiche avranno carattere sia di ricerca teorica che di trasferimento delle competenze in ricerca industriale in diversi ambiti settoriali così come definiti dal Dipartimento di Eccellenza, ed in particolare: Industria 5.0, Servizi robotici per l’ambiente e le infrastrutture, servizi evoluti di robotica medica per il cittadino. Il/la ricercatore/ricercatrice sarà coinvolto/a in attività formative quali il supporto all’attività didattica per gli/le allievi/e ordinari/ordinarie e dei PhD dei dottorati nell’ambito delle attività partecipate dall’Istituto e, in particolare, nei dottorati di “Emerging Digital Technologies”, “Health Science”, DRIM Dottorato in “Robotics and Intelligent Machines” e “Analisi e Controllo di Opere d’Arte Infrastrutturali”, tramite tutorato di studenti e corsi dedicati al controllo, alla robotica ed applicazioni di IA. Il/la ricercatore/ricercatrice sarà coinvolto in attività di terza missione allo scopo di diffondere le conoscenze scientifiche e trasferire i risultati della ricerca al di fuori del contesto accademico, contribuendo alla crescita sociale e all’indirizzo culturale del paese.
Descrizione del bando in inglese	The assistant professor will carry out scientific activities ondevelopment and implementation of autonomous robotic grasping and manipulation algorithms for objects in unstructured environments leveraging perception planning and control techniques base on traditional and artificial intelligence methods. With regard to teaching, the researcher may also be called upon to carry out teaching activities for the courses of ordinary, Master's degree and Ph.D. students, and advanced education studie.
Numero posti	1
Settore Concorsuale	09/G1 - AUTOMATICA
S.S.D	ING-INF/04 - AUTOMATICA
Destinatari del bando (of target group)	Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc)
Data del bando	28/07/2023

 

FP7 / PEOPLE / Marie Curie Actions

Research Framework Programme / Marie Curie Actions	No

 

Dettagli dell'impiego

Tipo di contratto	Temporary
Tempo	Other
Organizzazione/Ente	Scuola Superiore Sant'Anna
Paese (dove si svolgerà l'attività)	ITALY
Stato/Provincia	Pisa
Città	Pisa
Codice postale	56127
Indirizzo	Piazza Martiri della Libertà 33

 

Contatto presso l'Organizzazione/Ente

Organizzazione/Ente	Scuola Superiore Sant'Anna
Tipo	Academic
Facoltà/Dipartimento/Laboratorio di ricerca	Istituto di Intelligenza Meccanica
Paese	ITALY
Stato/Provincia	Pisa
Città	Pisa
Codice postale	56127
Indirizzo	Piazza Martiri della Libertà 33
E-mail	infodocenti@santannapisa.it
Sito web	https://www.santannapisa.it/it/selezioni/selezione-pubblica-la-stipula-di-un-contratto-di-ricercatoretrice-tempo-determinato-ai-4
Telefono	050883575

 

Dettagli per la candidatura

Data di scadenza del bando	04/09/2023
Come candidarsi	Other

 

Titoli di studio richiesti

 

Lingue richieste

Lingua	ENGLISH
Livello di conoscenza della lingua	Excellent