Descrizione posizione

Titolo del progetto di ricerca in italiano	Metodi innovativi per la pianificazione del moto ed il controllo di robot manipolatori, con particolare riferimento alle applicazioni medico-chirurgiche
Titolo del progetto di ricerca in inglese	Novel methods for motion planning and control of robotic manipulators, particularly considering medical and surgical robotics applications
Descrizione sintetica in italiano	Attività didattica : insegnamento di “Tecniche di Controllo Multivariabile” per il CdL LM-32 Ingegneria Informatica e dell’Automazione o altro insegnamento del S.S.D. ING-INF/04. Attività di ricerca nell’ambito delle tematiche del S.S.D. ING-INF/04 – Automatica, con particolare riferimento a: - Studio delle problematiche di controllo di sistemi robotici che richiedano interazione fisica con l’ambiente operativo, tramite progetto di controllo diretto o indiretto (impedenza/ammettenza) delle forze di contatto; - Studio delle problematiche di pianificazione dei movimenti di un robot manipolatore con ambiente operativo dinamico,con particolare interesse per le applicazioni in medicina e chirurgia; - Identificazione e stima dei parametri di modelli per sistemi dinamici, finalizzata al controllo ed alla diagnosi.
Descrizione sintetica in inglese	Teaching activity : course of “Multivariable Control Techniques”, for the degree in Computer and Automation Engineering (LM-32) or other course of the Automatic Control field (ING-INF/04). Research activities in the Automatic Control field, mainly considering: - Study of robotic systems control problems involving physical interaction with the operating environment and requiring direct or indirect (impedance/admittance) force control design; - Study of motion planning problems for robotic manipulators operating in a dynamic environment, with focus on the medical and surgical robotics applications; - Identification and parameter estimation of models for dynamic systems, for both control and diagnosis purposes
Numero posti	1
Settore Concorsuale	09/G1 - AUTOMATICA
S.S.D	ING-INF/04 - AUTOMATICA
Destinatari del bando (of target group)	Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc)
Data del bando	16/07/2018

 

FP7 / PEOPLE / Marie Curie Actions

Research Framework Programme / Marie Curie Actions	No

 

Dettagli dell'impiego

Tipo di contratto	Temporary
Tempo	Full-time
Ore settimanali	Non previsto
Organizzazione/Ente	Università degli studi di Ferrara - Dipartimento di Ingegneria
Paese (dove si svolgerà l'attività)	ITALY
Città	Ferrara

 

Contatto presso l'Organizzazione/Ente

Organizzazione/Ente	Università degli studi di Ferrara - Ufficio Selezione Personale
Tipo	Academic
Paese	ITALY
Città	Ferrara
E-mail	concorsi@unife.it
Sito web	http://www.unife.it/concorsi

 

Dettagli per la candidatura

Data di scadenza del bando	22/08/2018
Come candidarsi	Other

 

Titoli di studio richiesti

 

Lingue richieste

Lingua	ENGLISH
Livello di conoscenza della lingua	Good