Descrizione posizione

Titolo del progetto di ricerca in italiano	Studio, sviluppo e sperimentazione di metodi per la localizzazione e navigazione di robot mobili autonomi, con approcci basati sui dati.
Titolo del progetto di ricerca in inglese	Study, development and experimental validation of methods for localization and navigation of autonomous mobile robots, by exploitation of date-oriented approaches.
Descrizione sintetica in italiano	L'attività di ricerca riguarderà lo studio e l’analisi sperimentale e teorica di metodi per la localizzazione e la navigazione di robot mobili operanti in scenari complessi e dotati di un elevato grado di autonomia e capacità decisionale.Tali metodi saranno basati su architetture di percezione dotate di visione artificiale eventualmente in integrazione con altri sensori finalizzate sia alla localizzazione nell’ambiente sia alla costruzione di un modello dell’ambiente stesso.Le soluzioni sviluppate saranno caratterizzate da un approccio basato sui dati ed integrati con strumenti di analisi stocastica per la valutazione dell’incertezza di stima al fine di sviluppare politiche di fusione con metodi basati su modelli.Gli stessi modelli saranno sfruttati anche per studiare politiche di navigazione ed esplorazione in ambienti non noti e non strutturati.Le metodiche saranno di tipo sufficientemente generale da poter essere applicate anche ad altri problemi tipici dell’Automatica.
Descrizione sintetica in inglese	The research activity will be directed to the study and analysis both theoretical and experimental of methods for localization and navigation of mobile robots operating in complex scenarios and with a high degree of autonomy and decision capability. The methods will be based on perception architectures using computer vision and possibly integrated with other sensors and aimed at solving both the robot localization problem, and the construction of a model of the environment.The proposed solutions will be based on data-oriented approaches and will be extended with stochastic tools for the evaluation of estimation uncertainty with the purpose of developing integration policies with model based methods.The same models will be also applied to the study of navigation policies and exploration strategies to be used in unknown and unstructured environments.The methods will be general enough to be applied also for the solution of other problems relevant to the Automatica field.
Numero posti	1
Settore Concorsuale	09/G1 - AUTOMATICA
S.S.D	ING-INF/04 - AUTOMATICA
Destinatari del bando (of target group)	Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc)
Data del bando	17/07/2019

 

FP7 / PEOPLE / Marie Curie Actions

Research Framework Programme / Marie Curie Actions	No

 

Dettagli dell'impiego

Tipo di contratto	Temporary
Tempo	Other
Organizzazione/Ente	UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI PERUGIA
Paese (dove si svolgerà l'attività)	ITALY
Città	PERUGIA
Codice postale	06123
Indirizzo	PIAZZA DELL'UNIVERSITA' 1

 

Contatto presso l'Organizzazione/Ente

Organizzazione/Ente	UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI PERUGIA
Tipo	Academic
Paese	ITALY
Città	PERUGIA
Codice postale	06123
Indirizzo	PIAZZA DELL'UNIVERSITA' 1
E-mail	ufficio.concorsi@unipg.it
Sito web	http://www.unipg.it/ateneo/concorsi/procedure-di-valutazione-comparativa-ricercatori-a-tempo-determinato
Telefono	0039 075 585 2219
Fax	0039 075 585 5168

 

Dettagli per la candidatura

Data di scadenza del bando	29/08/2019
Come candidarsi	www.unipg.it/ateneo/concorsi/procedure-di-valutazione-comparativa-ricercatori-a-tempo-determinato.

 

Titoli di studio richiesti

Laurea	PhD or equivalent
Ambito della laurea	Engineering

 

Esperienze di ricerca richieste

Campo principale della ricerca	Engineering
Sottocampo della ricerca
Anni di esperienza richiesti	6

 

Lingue richieste

Lingua	ENGLISH
Livello di conoscenza della lingua	Good