Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Controllo di robot ridondanti basato su intervalli ed a priorita' di compito per sistemi veicolo-manipolatore |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Control of redundant robots according to set-based and task-priority approaches for vehicle-manipulator systems |
| Area CUN | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Sviluppo di un framework metodologico per lo studio di algoritmi di controllo per un sistema ridondante costituito da una piattaforma mobile e da uno o piu' manipolatori montati sulla stessa. L'attivita' prevede di prendere in considerazione lo studio di algoritmi di inversione cinematica basati su intervalli ed a priorita' di compito e di esplorare soluzioni avanzate con la definizione di opportuni task secondari per il raggiungimento di compiti di ispezione ed intervento |
| Descrizione sintetica in inglese | Development of methodological framework aimed at the study of control algorithms for a redundant system composed by a mobile platform and one or more arms mounted on it. The activity consists in considering set-basedm task -priority inverse kinematics algorithms and to search for advanced solutions with the proper definition of secondary tasks to reach inspection and intervention objectives. |
| Data del bando | 02/11/2017 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | yes |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | http://www.unicas.it/sia/bandi-gare-e-concorsi/bandi-di-concorso/assegni-di-ricerca/dipartimento-di-ingegneria-elettrica-e-dellinformazione/02_11_2017_selezione-pubblica-assegno-di-ricerca.aspx |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Cassino e del Lazio meridionale |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Via G. Di Biasio, 43 |
| Sito web | http://www.unicas.it |
| gianluca.antonelli@unicas.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
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| Data di scadenza del bando | 16/11/2017 |
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| Come candidarsi | Other |