Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Controllo dell'interazione e del coordinamento uomo-robot basato su sensori multipli |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Human-robot coordination and interaction control using multiple sensors |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Area CUN | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Progetto di controllori che garantiscano il coordinamento visuale tra utente e robot in compiti di interazione sensoriale multi-modale e con requisiti di sicurezza. Studio teorico, implementazione e verifica su robot KUKA LWR. |
| Descrizione sintetica in inglese | Design of control laws that guarantee visual coordination of activities between a human and a robot in tasks with multi-modal sensory interaction and under safety constraints. Theory, implementation and validation on a KUKA LWR robot. |
| Data del bando | 08/11/2019 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | https://web.uniroma1.it/trasparenza/human-robot-coordinationand-interaction-control-using-multiple-sensorshuman-robot-coordinationand |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 19367 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Nome dell'Ente finanziatore | UNIVERSITA' DI ROMA LA SAPIENZA |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | ROMA |
| Codice postale | 00185 |
| Indirizzo | VIA ARIOSTO, 25 |
| Sito web | https://web.uniroma1.it/trasparenza/human-robot-coordinationand-interaction-control-using-multiple-sensorshuman-robot-coordinationand |
| pecdis@cert.uniroma1.it | |
| Telefono | 0677274137 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
|---|
| Data di scadenza del bando | 08/12/2019 |
|---|---|
| Come candidarsi | pecdis@cert.uniroma1.it |