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| Titolo del progetto di ricerca in italiano | R3D - Redundancy for resilience in smart factories of the future through hybrid mobile robotic systems |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | R3D - Redundancy for resilience in smart factories of the future through hybrid mobile robotic systems |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Mechanical engineering |
| Area CUN | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto e l'attività di ricerca si focalizzano sullo sfruttamento delle opportunità legate alla ridondanza di sistemi robotici mobili ibridi cyber-fisici e sullo sviluppo di modelli per integrarli nella pianificazione di processi di alto livello per ottenere efficienza e resilienza, garantendo al contempo un'interazione uomo-robot sicura. In particolare, l'attività di ricerca si concentrerà su: (1) Modellazione cinematica e dinamica di robot mobili ibridi. (2) Percezione del robot e pianificazione e controllo del movimento. (3) Ottimizzazione dei sistemi e dei processi/compiti in scenari industriali... |
| Descrizione sintetica in inglese | The project and research activity focus on the exploitation of the redundancy potentials of cyber physical hybrid mobile robotic systems and develop models to integrate them in high-level process planning to achieve efficiency and resilience while guaranteeing safe human-robot interaction. In particular, the research activity focuses on: (1) Kinematic and Dynamic modelling of hybrid mobile robots. (2) Robot perception and motion planning and control. (3) Optimization of the systems and of the processes/tasks in industrial scenarios... |
| Data del bando | 15/09/2023 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://www.unibz.it/it/home/position-calls/positions-for-academic-staff/6639-meccanica-applicata-alle-macchine-prof-vidoni-renato-pos-3?group=18 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Libera Università di Bolzano |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bolzano |
| Sito web | https://www.unibz.it |
| personnel_academic@unibz.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 10/10/2023 |
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| Come candidarsi | https://www.unibz.it/it/home/position-calls/positions-for-academic-staff/6639-meccanica-applicata-alle-macchine-prof-vidoni-renato-pos-3?group=18 |