Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Tecniche di controllo per mani robotiche con cinematiche differenti basate sulle sinergie della mano umana |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Control techniques for robotic hands with dissimilar kinematics based on the synergies of the human hand |
| Campo principale della ricerca | Computer science |
| Sottocampo della ricerca | Cybernetics |
| Area CUN | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Con questa ricerca si intende sviluppare a partire dalle conoscenze sulle sinergie posturali studiate in neuroscienze un livello di astrazione per la programmazione ed il controllo delle mani robotiche in settori industriali e di tipo consumer. Si pensa che con questa ricerca si possa semplificare molto l'uso delle mani robotiche che è il collo di bottiglia nello sviluppo della robotica industriale e di servizio. |
| Descrizione sintetica in inglese | This research is aimed to the development of a new control and programming abstraction layer for robotic hands. The theoretical background for this research is the study on postural synergies in neuroscience. This research will help the development of the robotic hands which is the bottle neck for the industrial and the consumer robotic applications. |
| Data del bando | 09/08/2011 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
All |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.unisi.it/ateneo/concorsi |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | ATOP S.p.A. |
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| Tipologia dell'Ente | Small Medium Enterprise |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | BARBERINO VAL D'ELSA |
| Sito web | http://www.axis.it |
| comm@atop.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 29/08/2011 |
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