Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Modellazione dinamica, controllo di navigazione e testing di robot mobili sottomarini - Pubblicato sull'Albo Ufficiale con il numero 7703. |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Dynamic modelling, GNC and testing of underwater mobile robots - Published on the Albo Ufficiale with number 7703. |
| Area CUN | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
| Descrizione sintetica in italiano | L’attività di ricerca proposta è volta alla modellazione dinamica, allo sviluppo di tecniche di navigazione nonché alla sperimentazione (testing) di robot mobili sottomarini. Il candidato si occuperà sia di veicoli sottomarini autonomi (AUV), nell’ambito del progetto europeo ARROWS, che filoguidati (ROV), nell’ambito del progetto nazionale SUONO. La modellazione dinamica di tali veicoli sarà coerente con la progettazione e la realizzazione degli stessi e dovrà, in particolare, comprendere la sensoristica di bordo, i filtri di navigazione necessari ed i dispositivi di intervento, ove previsti (veicoli I-AUV), ad esempio braccia robotiche per operazioni di manipolazione subacquea. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research activities deal with the dynamic modelling, the development of Guidance, Navigation and Control (GNC) algorithms and the testing of underwater mobile robots. The research program includes both Autonomous Underwater Vehicles (AUV), in the framework of ARROWS FP7 European project, and Remotely Operated Vehicles (ROV), in the framework of SUONO National program. The dynamic models of the vehicles have to be coherent with their design and in particular they will include the on board sensors, the navigation filters and, where available (Intervention-AUV), the intervention devices, e.g. robotic arms to perform underwater manipulation tasks. |
| Data del bando | 10/11/2014 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 29997 |
| Periodicità | 1 anno |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://titulus.unifi.it/albo/viewer?view=files%2F01058503-000-rep+353+BANDO+ALLOTTA+TOT.+CAR.+01.01.2015.pdf |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 29997 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) |
Il concorso è per titoli e per colloquio |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) |
The competition will be carried out by an evaluation of titles and examination, by means of an interview |
| Nome dell'Ente finanziatore | UNIVERSITA’ DEGLI STUDI DI FIRENZE - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Firenze |
| Codice postale | 50139 |
| Indirizzo | Via S. Marta 3 |
| Sito web | http://www.dief.unifi.it/mdswitch.html |
| segrindustriale@ingind.unifi.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 26/11/2014 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |