Descrizione posizione

Titolo del progetto di ricerca in italiano	2023RTDAPNRR006 PE 1 Spoke 5
Titolo del progetto di ricerca in inglese	2023RTDAPNRR006 PE 1 Spoke 5
Descrizione sintetica in italiano	Algoritmi di controllo avanzati che integrano pianificazione e apprendimento offline e online con feedback sensoriale e comandi anticipativi per gestire l'incertezza del modello, i disturbi esterni e la variabilità dei compiti dell'intelligenza artificiale nell'interazione fisica persona-robot (pHRI). Sviluppo di un'architettura gerarchica di controllo e supervisione per gestire la sicurezza, la coesistenza e la collaborazione nell'interazione fisica persona-robot, con moduli deliberativi e reattivi che producono comportamenti prevedibili e coerenti dei robot. Tecniche di controllo adattivo e robusto (apprendimento on-line, apprendimento per rinforzo, controllo predittivo basato sul modello, pianificazione reattiva in tempo reale) da implementare in scenari di HRI complessi (con robot manipolatori e/o umanoidi), le cui prestazioni dinamiche ottenute abbiano qualità verificabili.
Descrizione sintetica in inglese	Advanced control algorithms integrating off-line and on-line planning and learning with sensory feedback and anticipatory commands to handle model uncertainty, external disturbances, and variability of AI tasks in physical human-robot interaction (pHRI). Development of a supervisory hierarchical control architecture for handling safety, coexistence and collaboration in physical HRI, with deliberative and reactive modules that produce predictable and consistent robot behaviors. Adaptive and robust control techniques, including on-line learning, reinforcement learning, model predictive control, and real-time reactive planning, to be implemented in complex HRI scenarios (in the presence of robot manipulators and/or humanoids), with guaranteed dynamic performance of high scientific quality.
Numero posti	1
Settore Concorsuale	09/G1 - AUTOMATICA
S.S.D	ING-INF/04 - AUTOMATICA
Destinatari del bando (of target group)	Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc)
Data del bando	20/01/2023

 

FP7 / PEOPLE / Marie Curie Actions

Research Framework Programme / Marie Curie Actions	No

 

Dettagli dell'impiego

Tipo di contratto	Temporary
Tempo	Full-time
Ore settimanali	36
Organizzazione/Ente	Sapienza Università di Roma
Paese (dove si svolgerà l'attività)	ITALY
Città	ROMA

 

Contatto presso l'Organizzazione/Ente

Organizzazione/Ente	Sapienza Università di Roma
Tipo	Academic
Facoltà/Dipartimento/Laboratorio di ricerca	Dipartimento di Ingegneria informatica, automatica e gestionale Antonio Ruberti
Paese	ITALY
Stato/Provincia	RM
Città	ROMA
Codice postale	00185
Indirizzo	Via Ariosto 25
E-mail	giampaoletti@diag.uniroma1.it
Sito web	https://web.uniroma1.it/trasparenza/bandi_concorso_docenti/2185

 

Dettagli per la candidatura

Data di scadenza del bando	04/02/2023
Come candidarsi	Other

 

Titoli di studio richiesti

Laurea	PhD or equivalent
Ambito della laurea	Computer science

 

Esperienze di ricerca richieste

Campo principale della ricerca	Computer science
Sottocampo della ricerca
Anni di esperienza richiesti	3

 

Lingue richieste

Lingua	ENGLISH
Livello di conoscenza della lingua	Good