Descrizione posizione

Titolo del progetto di ricerca in italiano	Ottimizzazione della Cooperazione Uomo-Robot: Algoritmi di Controllo e Percezione per una Collaborazione Sicura ed Efficiente
Titolo del progetto di ricerca in inglese	Enhancing Human-Robot Cooperation: Control Algorithms and Perception for Safe and Efficient Collaboration
Descrizione sintetica in italiano	La cooperazione uomo-robot sta diventando sempre più rilevante in diversi settori e, più in generale, in operazioni di assistenza all’uomo. Al fine di ottenere una cooperazione efficace, risulta necessario utilizzare algoritmi di controllo che consentano ai sistemi robotici di eseguire in modo efficiente attività che siano complementari a quelle dell’uomo assicurandone la sicurezza. Tali algoritmi sono progettati in maniera tale da rendere i robot reattivi rispetto a cambiamenti nell’ambiente circostante ed a situazioni non predicibili, mantenendo il fattore collaborativo. La percezione, d’altra parte, ha un ruolo cruciale nella cooperazione uomo-robot poiché consente al robot di percepire l’ambiente nel quale opera in maniera accurata.
Descrizione sintetica in inglese	Human-robot cooperation has become increasingly important in various fields and, more in general, in support and assistive operations for humans. To achieve effective cooperation, control algorithms are utilized to enable robots to perform tasks that complement human abilities while ensuring safety and efficiency. These algorithms are designed to allow robots to adapt to changes in their environment, work collaboratively with humans, and respond to unpredictable situations. Perception, on the other hand, plays a crucial role in human-robot cooperation as it enables robots to sense and interpret their surroundings accurately. The integration of control and perception algorithms is critical in ensuring that robots can work effectively and safely alongside humans, ultimately leading to improved productivity in collaborative tasks.
Numero posti	1
Settore Concorsuale	09/G1 - AUTOMATICA
S.S.D	ING-INF/04 - AUTOMATICA
Destinatari del bando (of target group)	Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc)
Data del bando	07/07/2023

 

FP7 / PEOPLE / Marie Curie Actions

Research Framework Programme / Marie Curie Actions	No

 

Dettagli dell'impiego

Tipo di contratto	Other
Tempo	Other
Organizzazione/Ente	Università degli Studi di Cassino e del Lazio meridionale
Paese (dove si svolgerà l'attività)	ITALY
Stato/Provincia	Frosinone
Città	Cassino
Codice postale	03043
Indirizzo	Via Gaetano Di Biasio, 43

 

Contatto presso l'Organizzazione/Ente

Organizzazione/Ente	Università degli Studi di Cassino e del Lazio meridionale
Tipo	Academic
Paese	ITALY
Stato/Provincia	Frosinone
Città	Cassino
Codice postale	03043
Indirizzo	Viale dell'Università
E-mail	m.norcia@unicas.it
Sito web	http://www.unicas.it

 

Dettagli per la candidatura

Data di scadenza del bando	26/07/2023
Come candidarsi	Other

 

Titoli di studio richiesti

Laurea	PhD or equivalent
Ambito della laurea	Engineering

 

Esperienze di ricerca richieste

Campo principale della ricerca	Engineering
Sottocampo della ricerca
Anni di esperienza richiesti	4

 

Lingue richieste

Lingua	ENGLISH
Livello di conoscenza della lingua	Good