Descrizione posizione

Titolo del progetto di ricerca in italiano	Field Robotics
Titolo del progetto di ricerca in inglese	Field Robotics
Descrizione sintetica in italiano	Field Robots” sono robot mobili che operano in ambienti dinamici e non strutturati. Questo progetto comporta lo sviluppo e sperimentazione di tecniche e sistemi per “field-robots”, compresi i veicoli senza pilota e sistemi uomo-robot. L’attività di ricerca si concentrerà sull'obiettivo generale di sviluppare piattaforme “field robot” e sistemi attraverso: • Modellazione dinamica e simulazione (p.e. Matlab and Simulink). • Identificazione del sistema e validazione sperimentale. • L'utilizzo di appropriate architetture software, linguaggi di programmazione e tecniche di navigazione per il controllo efficace per sistemi senza equipaggio. • basso livello (non lineare) di controllo. • alto livello di autonomia (pianificazione della traiettoria, pianificazione compito e l'assegnazione, processo decisionale, evitare ostacoli). • Interazione Robot essere umano e autonomia regolabile per i sistemi del veicolo senza equipaggio...
Descrizione sintetica in inglese	Field robots are mobile robots that operate in dynamic and unstructured environments. This project involves the development and experimental testing of techniques and systems for field robots, including unmanned vehicles and human-robot systems. The effort will involve research in support of the overall goal of developing field robot platforms and systems: • Dynamic modeling and simulation (e.g. in Matlab and Simulink). • System identification and experimental validation. • Use of proper software architectures, programming languages and navigation techniques for the unmanned system effective control. • Low-level (nonlinear) control. • High-level autonomy (trajectory planning, task planning & assignment, decision making, obstacle avoidance)...
Numero posti	1
Settore Concorsuale	09/G1 - AUTOMATICA
S.S.D	ING-INF/04 - AUTOMATICA
Destinatari del bando (of target group)	Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc)
Data del bando	09/06/2020

 

FP7 / PEOPLE / Marie Curie Actions

Research Framework Programme / Marie Curie Actions	No

 

Dettagli dell'impiego

Tipo di contratto	Other
Tempo	Other
Organizzazione/Ente	Libera Università di Bolzano
Paese (dove si svolgerà l'attività)	ITALY
Città	Bolzano

 

Contatto presso l'Organizzazione/Ente

Organizzazione/Ente	Libera Università di Bolzano
Tipo	Academic
Paese	ITALY
Città	Bolzano
E-mail	personnel_academic@unibz.it
Sito web	https://www.unibz.it

 

Dettagli per la candidatura

Data di scadenza del bando	10/08/2020
Come candidarsi	https://www.unibz.it/it/home/position-calls/positions-for-academic-staff/4684-automatica-prof-von-ellenrieder?group=16

 

Titoli di studio richiesti