Bandi per ricercatori a tempo determinato

Univ. CASSINO

Bando per ricercatore a tempo determinato
Descrizione posizione
Titolo del progetto di ricerca in italiano Robot intelligenti per fabbriche intelligenti
Titolo del progetto di ricerca in inglese Smart robots for smart factories
Descrizione sintetica in italiano Attività di ricerca nell’ambito del progetto “Robot intelligenti per fabbriche intelligenti”, di cui è responsabile scientifico il prof. Gianluca Antonelli, con l’obiettivo di fornire soluzioni robotiche versatili da utilizzare per rinnovare i processi produttivi in ambiente industriale. Gli obiettivi sono stati individuati in: aumentare la capacità di un sistema robotico di lavorare in ambienti non strutturati; aumentare la flessibilità di un sistema robotico, rendendolo capace di realizzare operazioni di tipo diverso; realizzare architetture di sistema che facilitino la collaborazione tra robot e operatori umani. A tale scopo, l’attività di ricerca riguarderà i seguenti ambiti: (i) progettazione e implementazione di algoritmi di controllo per sistemi robotici sicuri; (ii) progettazione e implementazione di algoritmi di controllo per la coesistenza uomo-robot; (iii) progettazione e implementazione di algoritmi di controllo per la collaborazione uomo-robot.
Descrizione sintetica in inglese The research activity will be carried in the framework of the project “Smart robots for smart factories”, under the scientific responsibility of Prof. Gianluca Antonelli. The goal of the project is to provide flexible robot solutions to be used to renew the production processes in industrial environment. The objectives have been identified in: to improve the capabilities of a robotic system to work in unstructured environments; to improve the flexibility of a robotic system, making it capable of performing different kind of operations; to design system architectures that ease the collaboration between robots and human operators. With this aim, the research activity will concern the following fields: (i) design and implementation of control algorithms for safe robotic systems; (ii) design and implementation of control algorithms for the human-robot coexistence; (iii) design and implementation of control algorithms for human-robot collaboration.
Numero posti 1
Campo principale della ricerca Information science
Sottocampo della ricerca Other
Campo principale della ricerca Engineering
Sottocampo della ricerca Control engineering
Settore Concorsuale 09/G1 - AUTOMATICA
S.S.D ING-INF/04 - AUTOMATICA
Destinatari del bando (of target group) Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc)
Commenti/sito web per dettagli aggiuntivi sull'impiego (in italiano)
Commenti/sito web per dettagli aggiuntivi sull'impiego (in inglese)
Data del bando 22/12/2020

 

FP7 / PEOPLE / Marie Curie Actions
Research Framework Programme / Marie Curie Actions No

 

Dettagli dell'impiego
Tipo di contratto Temporary
Tempo Other
Organizzazione/Ente Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale
Paese (dove si svolgerà l'attività) ITALY
Stato/Provincia Frosinone
Città Cassino
Codice postale 03043
Indirizzo Via Gaetano di Biasio, 43

 

Contatto presso l'Organizzazione/Ente
Organizzazione/Ente Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale
Tipo Academic
Facoltà/Dipartimento/Laboratorio di ricerca Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione
Paese ITALY
Stato/Provincia Frosinone
Città Cassino
Codice postale 03043
Indirizzo Via Gaetano di Biasio, 43
E-mail direttore.diei@unicas.it
Sito web http://www.unicas.it

 

Dettagli per la candidatura
Data prevedibile per l'assunzione 01/04/2021
Data di scadenza del bando 11/02/2021
Come candidarsi Other

 

Titoli di studio richiesti
Laurea PhD or equivalent
Ambito della laurea Information science

 

Esperienze di ricerca richieste
Campo principale della ricerca Information science
Sottocampo della ricerca Other
Anni di esperienza richiesti 3

 

Lingue richieste
Lingua ENGLISH
Livello di conoscenza della lingua Excellent