Descrizione posizione

Titolo del progetto di ricerca in italiano	Pianificazione delle traiettorie per robot e per sistemi meccatronici
Titolo del progetto di ricerca in inglese	Trajectory planning for robots and mechatronic systems
Descrizione sintetica in italiano	Procedura di selezione pubblica per il reclutamento di un ricercatore a tempo determinato ai sensi dell'art. 24, comma 3, lettera b) della legge 30.12.2010, n. 240. Durata del contratto: 3 anni Il trattamento economico annuo lordo è pari a € 43.613 - tempo pieno salvo successivi adeguamenti
Descrizione sintetica in inglese	Public selection for University fixed-term researcher pursuant to art. 24 clause 3 letter b) of Italian Law n. 240 of 30.12.2010 Duration of contract: 3 years Annual gross remuneration € 43.613 - Full-time subject to subsequent adjustments
Descrizione del bando in italiano	Il programma di ricerca avrà come oggetto metodologie innovative di pianificazione delle traiettorie sia per robot (anche collaborativi) che, più in generale, per sistemi meccatronici. Il ricercatore si occuperà dello studio e della implementazione di algoritmi e di tecniche innovative che permettano di generare la traiettoria ottima che il robot o il sistema meccatronico deve eseguire, basandosi sulla definizione di un opportuno indicatore di performance. La suddetta attività di ricerca riveste un interesse fondamentale non solo in ambito accademico, ma anche in ambito industriale, poiché risulta strettamente collegata con tematiche estremamente attuali, come quelle inerenti all’efficienza energetica e alla sostenibilità dei processi industriali.
Descrizione del bando in inglese	The research program will focus on innovative methodologies for planning trajectories both for robots (including collaborative ones) and, more generally, for mechatronic systems. The researcher will deal with the study and implementation of algorithms and innovative techniques that allow to generate the optimal trajectory that the robot or mechatronic system must follow, based on the definition of an appropriate performance indicator. The aforementioned research activity is of fundamental interest not only in the academic field, but also in the industrial field, since it is closely connected with extremely current issues, such as those relating to energy efficiency and the sustainability of industrial processes.
Numero posti	1
Campo principale della ricerca	Engineering
Sottocampo della ricerca	Mechanical engineering
Settore Concorsuale	09/A2 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE
S.S.D	ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE
Destinatari del bando (of target group)	Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc)
Benefits (in italiano) (congedo parentale, giorni di vacanza, etc.)	Secondo legge
Benefits (in inglese) (parental leave, vacation days, etc.)	According to Italian regulations
Commenti/sito web per dettagli aggiuntivi sull'impiego (in italiano)	Bando della procedura e allegati sono reperibili al sito: https://www.uniud.it/it/ateneo-uniud/concorsi-bandi-uniud/concorsi/bandi-docenti-ricercatori/ricercatori_tempo_determinato_B/dpia_09a2_rtdb/dpia_rtdb_09a2
Commenti/sito web per dettagli aggiuntivi sull'impiego (in inglese)	Public selection announcement and application form can be downloaded at: https://www.uniud.it/it/ateneo-uniud/concorsi-bandi-uniud/concorsi/bandi-docenti-ricercatori/ricercatori_tempo_determinato_B/dpia_09a2_rtdb/dpia_rtdb_09a2
Data del bando	25/05/2021

 

FP7 / PEOPLE / Marie Curie Actions

Research Framework Programme / Marie Curie Actions	No

 

Dettagli dell'impiego

Tipo di contratto	Temporary
Tempo	Full-time
Ore settimanali	non previsto
Organizzazione/Ente	University of Udine
Paese (dove si svolgerà l'attività)	ITALY
Stato/Provincia	Udine
Città	Udine
Codice postale	33100
Indirizzo	Via Palladio 8

 

Contatto presso l'Organizzazione/Ente

Organizzazione/Ente	University of Udine
Tipo	Academic
Facoltà/Dipartimento/Laboratorio di ricerca	Polytechnic Department of Engineering and Architecture
Paese	ITALY
Stato/Provincia	Udine
Città	Udine
Codice postale	33100
E-mail	concorsidoc@uniud.it

 

Dettagli per la candidatura

Data di scadenza del bando	12/07/2021
Come candidarsi	https://www.uniud.it/it/ateneo-uniud/concorsi-bandi-uniud/concorsi/bandi-docenti-ricercatori/ricercatori_tempo_determinato_B/dpia_09a2_rtdb/dpia_rtdb_09a2

 

Titoli di studio richiesti